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关节轴承是球面滑动轴承，基本型是由具有球形滑动球面接触表面的内、外圈组成。关节轴承主要是由一个有外球面的内圈和一一个有内球面的外圈组成，能承受较大的负荷。根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。由于在内圈的外球面上镶有复合材料故该轴承在工作中可产生自润滑。一般用于速度较低的摆动运动，也可在一定角度范围内作倾斜运动，当支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。自润滑关节辅承应用于水利、专业机械等行业。

杆端关节轴承是带有杆端或装于杆端的关节轴承，属于球面滑动轴承的一种，由内圈外球面与外圈内球面构成。其通过复合材料自润滑设计，可承受径向、轴向或联合负荷，适用于低速摆动、倾斜及旋转运动，尤其在安装错位时仍能稳定工作。

该轴承按GB/T9161标准分为弯杆开球头、直杆开球头等十余种类型，并划分EH、EG等尺寸系列。其材质包含耐磨非金属润滑型与注油润滑型，广泛应用于工程机械、液压油缸、汽车减震器等领域。检测手段包括振动分析和温度监控，以预防损伤或过热故障。

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